Front.id

Cortito y conciso:

use Drupal\user\Entity\User;

$user = User::create();
$user->enforceIsNew();
$user->setEmail('mr.foo@gmail.com');
$user->setUsername('mr_foo');
$user->setPassword('foopass');
$user->activate();

$new_user = $user->save();

NOTA: A partir de Drupal 8.2 el email es opcional en los usuarios (Siempre que desmarques la opción "Require email verification when a visitor creates an account" en /admin/config/people/accounts )

Saludos!